CMYK vs RGB: diferencias entre estos dos formatos de color y cómo pasar de uno a otro con Photoshop

Cuando vamos a crear una imagen con un editor generalmente solemos tener varios modos de color entre los que elegir, como, por ejemplo, blanco y negro, escala de grises, RGB, CMYK, mapa de bits, etc. Cada uno tiene sus propias características y ventajas sobre los demás, además de estar diseñados para una serie de sus concretos. La definición de algunos es bastante clara, como escala de grises o blanco y negro, aunque seguramente otros los usemos por costumbre pero no sepamos muy bien su significado ni su uso, como es el caso de los formatos de color RGB y CMYK.
RGB y CMYK son los dos modos de color más conocidos y utilizados en color de imagen en Photoshop?